Activitatea diplomatică se realizează în mai multe forme.
În funcţie de organele destinate să realizeze această activitate, întâlnim:
- diplomaţia realizată prin organe interne ale statului pentru relaţiile internaţionale (de exemplu, Ministerul Afacerilor Externe);
- diplomaţia realizată de organe externe ale statului pentru relaţiile diplomatice (de exemplu, ambasadele).
În funcţie de durata misiunilor diplomatice, întâlnim:
- misiuni diplomatice permanente (de exemplu, ambasadele, nunţiaturile, delegaţiile permanente);
- misiunile diplomatice temporare sau ad-hoc (de exemplu, ambasadorul itinerant, delegaţiile la congrese şi conferinţe internaţionale, observatorii, dar şi şeful statului, al guvernului, ministrul afacerilor externe etc.).
După numărul partenerilor la relaţiile diplomatice, există:
- forme ale diplomaţiei bilaterale, ca forme tradiţionale şi îndelung utilizate (ambasade, nunţiaturi, legaţii etc.);
- forme ale diplomaţiei multilaterale, fie temporară, realizată prin congrese şi conferinţe internaţionale, fie permanente, realizată prin organizaţii internaţionale.