Relațiile interpersonale sunt legături reciproce dintre oameni, trăite obiectiv și în diferită măsură conștientizate [5, p. 361]. Ele sunt o parte componentă a interacțiunii. La baza lor stau diferite stări emoționale și particularitățile psihologice ale părților interacțiunii.
Dezvoltarea relațiilor interpersonale este condiționată de sex, vîrstă, naționalitate etc. Spre exemplu, pentru femei cele mai importante sunt particularitățile personale manifestate în procesul interacțiunii, iar pentru bărbați - calitățile de afaceri.
Procesul dezvoltării relațiilor interpersonale include dinamica, mecanismul regulării relațiilor interpersonale și condițiile dezvoltării acestora [5, p. 362].
Dinamica dezvoltării relațiilor interpersonale prevede următoarele: formarea, întărirea, atingerea unui anumit nivel de maturitate și, după aceea, posibila lor atenuare treptată. Relațiile interpersonale se încep de la cunoștință, apoi se dezvoltă în relații amicale, tovarășie și prietenie. Cunoștința se efectuează în dependență de normele socio-culturale ale societății. Relațiile amicale formează pregătirea pentru dezvoltarea ulterioară a relațiilor interpersonale. La etapa relațiilor de tovarășie are lor apropierea viziunilor și acordarea reciprocă a ajutorului. Relațiile de prietenie au un conținut obiectiv - unitatea intereselor, scopurilor activității etc.
Mecanismul de dezvoltare a relațiilor interpersonale este empatia - receptivitatea unui individ la trăirile altuia. Empatia include cîteva niveluri. Primul nivel include empatia cognitivă, care se manifestă prin înțelegerea stării psihice a altui om (fără schimbarea stării sale). A doua etapă presupune empatia nu doar în formă de înțelegere a stării, ci și de compatimire, adică empatie emoțională. A treia etapă include componente cognitive, emoționale și comportamentale. Nivelul înalt de empatie condiționează emotivitatea, sensibilitatea etc.
Condițiile de dezvoltare a relațiilor interpersonale esențial influențează dinamica și formele de manifestare ale acestora. În mediul urban, în comparație cu mediul rural, contactele interpersonale sunt mai numeroase, mai repede se leagă cunoștințele și, la fel, repede se întrerup. Influența factorului temporal este diferită în dependență de mediul etnic: în culturile din orient dezvoltarea relațiilor interpersonale este încetinită, în cele din occident - mai dinamică.