În conformitate cu art. 27 din Constituția RM în țara noastră dreptul la libera circulație este garantat și oricărui cetățean al RM îi este asigurat dreptul de a-și stabili domiciliul sau reședința în orice localitate din țară, de a ieși, de a emigra și de a reveni în țară. Cetățenii RM au dreptul de a ieși și intra în țară în baza pașaportului, iar refugiații și beneficiarii de protecție umanitară - în baza documentului de călătorie, eliberat de organele competente. Minorii au dreptul de a ieși și de a intra în RM numai însoțiți de unul dintre reprezentanții lor legali sau de un însoțitor, desemnat prin declarație de către reprezentantul legal a cărui semnătură se legalizează notarial, în declarație se indică scopul călătoriei, durata acesteia și țara de destinație. Minorii (elevii și studenții) care au împlinit vârsta de 14 ani și sunt înmatriculați la studii în instituții de învățământ din alte state. La ieșirea și intrarea în Republica Moldova, prezintă actul de înmatriculare la instituția de învățământ respectivă și declarația eliberată de unul dintre părinți, autentificată notarial, care conține consimțământul acestuia pentru ieșirea și intrarea minorului în RM, cu indicarea țării de destinație, scopului călătoriei perioadei de aflare a minorului în țara de destinație. Declarația este valabilă pe o perioadă de un an de studii.
În cazul în care minorul pleacă să se domicilieze în străinătate, este necesar consimțământul, exprimat prin declarație, al ambilor părinți ale căror semnături se legalizează notarial, iar în cazul altor reprezentanți legali -consimțământul acestora, exprimat prin decizie a autorității tutelare.
Cetățenii străini și apatrizii pot ieși și intra în RM în baza documentelor valabile de trecere a frontierei de stat, care sunt recunoscute sau acceptate în RM, și a vizei, dacă acordurile internaționale nu stabilesc altfel.