Procedura legislativă se realizează în mai multe etape, care sunt procedeele juridice de creare a actului normativ-juridic.
Elaborarea actului legislativ presupune parcurgerea următoarelor etape a procedurii legislative:
- inițierea proiectului de act legislativ;
- dezbaterea proiectului;
- adoptarea proiectului;
- promulgarea;
- publicarea actului legislativ.
Dreptul de inițiativă legislativă aparține deputaților, Președintelui RM, Guvernului și Adunării Populare a unității teritoriale autonome Găgăuzia, care sunt considerați autori ai proiectelor de acte legislative sau ai propunerilor legislative.
Legea trebuie să conțină următoarele elemente constitutive ale unui act legislativ:
titlu; preambulul; clauza de adoptare; dispoziții generale; dispoziții de conținut; dispoziții finale și tranzitorii; anexe (după caz).
Proiectele de legi, înscrise pe ordinea de zi a ședinței Parlamentului, se dezbat, în două lecturi. Proiectele de legi ordinare, la decizia Parlamentului pot fi adoptate într-o singură lectură, cele organice se adoptă numai după dezbaterea lor în a două lectură, iar proiectele de legi constituționale, proiectele de legi organice în problemele bugetului, finanțelor, economiei care necesită considerabile cheltuieli financiare, proiectele de legi complexe, precum și proiectele de legi în alte probleme importante, la decizia Parlamentului, pot fi supuse dezbaterii și în a treia lectură.
După efectuarea dezbaterilor proiectului de lege intervine cea de-a treia etapă a elaborării actelor care o constituie adoptarea. Ea este activitatea finală a deputaților care îi acordă proiectului calitatea de lege. Legile adoptate de Parlament se promulgă de către Președintele RM.
Legile, precum și alte acte ale Parlamentului, decretele Președintelui RM, tratatele internaționale, actele Guvernului, actele miniștrilor, departamentelor și Băncii Naționale a Moldovei se publică în Monitorul oficial al RM. Publicarea actelor normative constituie etapa decisivă ce finalizează procesul de elaborare a legilor.