Sistemul dreptului vamal include separarea normelor juridice vamale în părţi principale, instituţii şi norme separate.
Cu un anumit grad de condiționare sistemul dreptului vamal este compus din partea generală și partea specială.
Partea generală include conceptul și conținutul activităţii vamale, politica vamală şi scopurile ei, teritoriul vamal şi frontiera vamală, izvoarele dreptului vamal, răspunderea.
Partea specială include reglementarea juridică a trecerii mărfurilor şi mijloacelor de transport peste frontiera vamală, tariful vamal, taxele vamale, perfectarea vamală, controlul vamal.