Rudenia este un izvor al raporturilor juridice familiale și este reglementată de art. 45 Codul Familiei. Rudenia firească este legătura de sînge și, prin reglementare legală, legătura dintre două sau mai multe persoane care coboară unele din altele, cum sînt, de exemplu, tatăl, fiul, nepotul de fiu, sau care, fără a descinde unele din altele, au un autor comun, cum sînt, de exemplu, frații între ei, verii primari între ei.
Șirul de persoane între care există rudenie se numește linie de rudenie. Ea poate fi dreaptă sau colaterală, în dependență de felul cum sînt născute persoanele - una din alta sau de la un autor comun. Linia de rudenie dreaptă poate fi ascendentă sau descendentă. Rudenia ascendentă este aceea care leagă o persoană cu cei din care descinde, cum ar fi de la copil spre părinți, bunici. Rudenia descendentă este în cazul cînd se stabilește legătura unei persoane cu acei care descind din ea, plecînd de la părinte spre copil, nepot de fiică etc.
Stabilirea legăturii de rudenie se numește filiație.
Rudele pot fi apropiate sau îndepărtate. Distanța dintre rude se măsoară cu gradul de rudenie. Stabilirea gradului de rudenie se face prin socotirea numărului de nașteri intervenite între generații.
Alt izvor al relațiilor de familie este înrudirea prin alianță sau afinitatea, care este legătura dintre un soț și rudele celuilalt (ginere, noră, socrii, cumnați). Gradul afinității se stabilește prin asemănare cu rudenia. Existența legăturii de rudenie are importanță indiferent de gradul de rudenie la instituirea tutelei, curatelei asupra copiilor lipsiți de ocrotirea părintească. La adopția unui copil la fel se dă prioritate radelor, indiferent de gradul de rudenie, dacă aceasta nu contravine intereselor copilului. Relațiile de afinitate sînt reglementate de Codul Familiei în art. 89 - obligația copiilor vitregi de a-și întreține părinții vitregi.
Rudenia și afinitatea prezintă interes și pentru alte ramuri de drept: dreptul civil, dreptul procesual civil, dreptul protecției sociale, dreptul procesual penal etc.
În afară de rudenia bazată pe legătura de sînge, există și rudenia care rezultă din adopție - denumită în dreptul familiei rudenie civilă. Rudenia civilă este asimilată de lege cu rudenia de sînge. Adoptatul și descendenții lui devin radă cu adoptatorul și radele acestuia. Efectele juridice ale rudeniei civile sînt identice cu efectele juridice ale rudeniei de sînge.