Planificarea cercetării penale şi organizarea acesteia au drept scop desfaşurarea unei activităţi de calitate şi corelarea tuturor măsurilor şi acţiunilor întreprinse pentru verificarea împrejurărilor care au precedat, însoţit şi succedat infracţiunea aflată în instrumentare.
Pentru ca planificarea cercetării penale sa fie utilă, ea trebuie să îndeplinească urmatoarele condiţii:
să fie just orientată, atât în privinţa naturii faptei comise, cât şi a împrejurarilor savârşirii ei;
să se bazeze pe cunoaşterea metodelor şi mijloacelor folosite de autor pentru savârşirea infracţiunilor şi ascunderea urmelor acesteia în raport cu acestea urmând a fi aplicate metodele, mijloacele şi procedeele tehnice, tactice şi metodologice necesare descoperirii, relevării, fixării şi ridicării urmelor, probării existenţei infracţiunii şi dovedirii vinovăţiei;
să se bazeze pe un minimum de date şi materiale faptice care să facă posibilă elaborarea versiunilor şi stabilirea problemelor ce urmează a fi lămurite pe parcursul cercetărilor;
să asigure elaborarea judicioasă a versiunilor, precum şi verificarea acestora.