Prin intermediul judecăţii este posibilă rezolvarea cu caracter definitiv a cauzei penale, realizându-se în acest mod scopul procesului penal. Ea este faza centrală, esenţială şi indispensabilă pentru lămurirea unui proces penal, care se desfăşoară într-un cadru specific, şi temeinic reglementat.
Noţiunea de „judecată” semnifică activitatea practică şi juridică prin care un organ cu competenţă jurisdicţională soluţionează conflictul de drept cu care a fost învestit. Ea este încadrată între celelalte două faze procesuale, una pregătitoare ( urmărirea penală ), şi cealaltă succesivă, care e necesară aducerii la îndeplinire a hotărârilor judecătoreşti ( executarea hotărârilor penale definitive şi irevocabile). Ca fază principală a procesului penal, judecata începe din momentul sesizării instanţei şi durează până la pronunţarea unei hotărâri penale definitive.
Obiectul judecăţii îl reprezintă verificarea legalităţii şi temeiniciei învinuirii aduse de către procuror celui anchetat, rezolvarea acţiunilor, penale şi civile, din proces, precum şi verificarea legalităţii şi temeiniciei unor hotărâri judecătoreşti pronunţate anterior în acelaşi dosar, de către instanţe ierarhic inferioare.
Scopul judecăţii este soluţionarea în concordanţă cu legea şi adevărul a acţiunilor penală şi civilă, exercitate în faţa instanţei.