În 4 octombrie 1985 Stallman a fondat Free Software Foundation (FSF), o organizaţie non-profit pentru dezvoltarea de software liber, bazat pe contribuţii voluntare în muncă şi bani. De fapt, membrii FSF pot oferi ca şi contribuţie codul sau întocmirea documentaţiei sau o donaţie în numerar sau abonament, şi bucurându-se astfel de reduceri fiscale pentru scopuri caritabile.
Free Software Foundation consideră că libertatea de a folosi, studia, partaja şi de a îmbunătăţi software-ul este esenţială pentru a asigura participarea echitabilă în proiect. Membrii FSF se luptă pentru a crea gradul de conştientizare şi sprijin pentru libertatea politică, juridică, libertatea software-ului, şi de a promova, de asemenea, dezvoltarea de tehnologii, cum ar fi sistemul de operare GNU / Linux.
Obiectivul principal al Fundaţiei Free Software constă în consolidarea, protecţia şi salvgardarea principiilor de interese juridice, aspecte politice şi sociale ale software-ului liber.